起订量:
NV-GI-M120 小型化双天线GPS/INS紧密组合系统
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经销商 应用范围: | 特点: |
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数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | Char | 起始 |
1 | Float | 位置经度 |
5 | Float | 位置纬度 |
9 | Float | 位置高度 |
13 | Float | 北向速度 |
17 | Float | 东向速度 |
21 | Float | 向下速度 |
25 | Float | 横滚角 |
29 | Float | 俯仰角 |
33 | Float | 航向角 |
37 | Float | 计时器 |
41 | Char | 校验和 |
连接管脚定义:
管脚 | 定义 |
1 | RS232 DGPS接收端(RX2) |
2 | RS232接收端1(RX1) |
3 | RS232发送端1(TX1) |
4 | 电源正极 |
5 | 电源/信号地 |
性能指标:
物理特性 | 外形尺寸 | Φ56×60 mm (D×H) |
安装尺寸 | 3-Φ3.6×Φ63 mm | |
重量 | <200 g | |
电源 | 12 VDC,<0.5 A | |
激活时间 | <60 s(静态启动环境) | |
工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/0.7 m |
垂直位置 | 2.5 m/1.0 m | |
水平线速度 | 0.03 m/s | |
垂直线速度 | 0.05 m/s | |
俯仰角 | 0.5°/基线长度(GPS信号有效) | |
横滚角 | 0.5º(GPS信号有效) | |
运动航向 | 0.25°/基线长度(GPS信号有效) | |
时间精度 | 50 ns(GPS信号有效) | |
角速度 | ±300 °/s(可定制) | |
加速度 | ±10 g | |
输出率 | 100 Hz @115,200 波特率 | |
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | |
输入/输出 | RS232(可定制) | |
使用环境 | 温度 | -40℃ ~ +85℃ |
振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
冲击 | 20 g, 11 ms |