起订量:
NV-GI100 GPS/INS紧密组合系统
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经销商 应用范围: | 特点: |
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数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | unsigned char | 字头,0xAA |
1 | unsigned char | FLAG |
2 | unsigned char | 模式 |
3~6 | unsigned long | 计时器 |
7~10 | long | 纬度 |
11~14 | long | 经度 |
15~18 | long | 高度 |
19~22 | long | 北向速度 |
23~26 | long | 东向速度 |
27~30 | long | 向上速度 |
31~32 | short | 横滚角 |
33~34 | short | 俯仰角 |
35~36 | short | 航向角 |
37 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义:
管脚 | 定义 |
1 | NC(制造用) |
2 | RS232接收端(RX) |
3 | RS232发送端(TX) |
4 | NC(制造用) |
5 | RS232地 |
6 | 电源正极 |
7 | 电源地 |
性能指标:
物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm |
重量 | 750 g | |
电源 | 9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC | |
激活时间 | <60 s(静态启动环境) | |
工作性能 | 水平位置 | 5 m/1 m |
垂直位置 | 8 m/1.5 m | |
水平线速度 | 0.03 m/s(GPS信号有效) | |
垂直线速度 | 0.05 m/s(GPS信号有效) | |
横滚和俯仰角 | 0.3º(GPS信号有效) | |
运动航向 | 0.5º(GPS信号有效) | |
时间精度 | 50 ns(GPS信号有效) | |
测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
海拔高度限制 | 18288 m | |
角速度量程 | ±100 °/s或±300 °/s,(可定制) | |
加速度量程 | ±10 g(可定制) | |
输出率 | >100 Hz @115,200波特率 | |
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | |
输入/输出 | RS232(可定制) | |
使用环境 | 温度 | -40 ~ +85℃ |
振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
冲击 | 20 g, 11 ms |