起订量:
NV-GI300 GPS/INS紧密组合系统
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经销商 应用范围: | 特点: |
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标准数据格式(可定制):
字节 | 类型 | 定义 |
0 | Unsigned Char | 字头,0xAA |
1 | Unsigned Char | FLAG |
2 | Unsigned Char | 模式 |
3~6 | Unsigned Long | 计时器 |
7~10 | Long | 纬度 |
11~14 | Long | 经度 |
15~18 | Long | 高度 |
19~22 | Long | 北向速度 |
23~26 | Long | 东向速度 |
27~30 | Long | 向上速度 |
31~32 | Short | 横滚角 |
33~34 | Short | 俯仰角 |
35~36 | Short | 航向角 |
37 | Unsigned Char | 校验和 |
连接管脚定义:
管脚 | 定义 |
1 | NC |
2 | RS232接收端1(RX1) |
3 | RS232发送端1(TX1) |
4 | NC |
5 | DGND |
6 | 电源正极 |
7 | 电源地 |
8-12 | NC |
性能指标:
物理特性 | 尺寸 | 152mm×116mm×160mm |
重量 | 2350 g | |
电源 | 12~30 VDC,12 W @12 VDC | |
激活时间 | <60 s(静态启动环境) | |
工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/0.7 m |
垂直位置 | 2.5 m/1.0 m | |
水平线速度 | 0.03 m/s | |
垂直线速度 | 0.05 m/s | |
俯仰角 | 0.5°/基线长度(GPS信号有效) | |
横滚角 | 0.5º(GPS信号有效) | |
运动航向 | 0.25°/基线长度(GPS信号有效) | |
时间精度 | 50 ns(GPS信号有效) | |
测量范围 | 速度限制 | 515 m/s |
海拔高度限制 | 18288 m | |
角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s,(可定制) | |
加速度 | ±10 g(可定制) | |
输出率 | 100 Hz @115,200波特率 | |
可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | |
输入/输出 | RS232(可定制) | |
使用环境 | 工作温度 | -30 ~ +70℃ |
存储温度 | -40 ~ +80℃ | |
振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
冲击 | 20 g,11 ms(正常工作) |