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GS-100C是际上导航研发的一款轻小型短测程无人机激光雷达系统,能够实时、动态、海量地采集高精度点云数据和丰富的影像信息,广泛应用于地形测绘、电力通道巡检等行业。
| 系统指标 | |
| 点云精度 | 10cm@100m |
| 点云密度 | 140pts/m²@100m@10m/s |
| 设备重量 | 1015g |
| 系统功耗 | 20W |
| 存储空间 | 机内闪存 64G+128G SD卡 |
| 电源范围 | 12-24V |
| 外观尺寸 | 13.8 cm *9.4 cm *9.1cm |
| 工作温度 | -20℃-55℃ |
| 搭载平台 | 机载 |
| POS性能指标 | |
| 型号 | gSpin 110 |
| 数据更新频率 | 200Hz |
| GNSS信号类型 | GPS L1/L2;GLO L1/L2;GAL E1/E5b;BDS B1/B3/B2a |
| 定位精度 | 0.02 m -0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.025° |
| 横滚角精度 | 0.025° |
| 航向角精度 | 0.080° |
| 激光器性能指标 | |
| 测程 | 230m@20%反射率,测程450m |
| 测距精度 | 士2cm |
| 线数 | 等效64线 |
| 水平视场角 | 70° |
| 垂直视场角 | 70°/4.5° |
| 点频 | 72万点/秒(三次回波) |
| 相机指标 | |
| 像素 | 2600万 |
| 视场角 | 83° |
| 拍摄模式 | 等时拍摄/等距拍摄 |