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轨迹解算软件shuttle
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际上导航是立足于自主知识产权，致力于应用GNSS（卫星导航）、INS（惯性导航）、VL（视觉定位）、LIDAR（激光雷达）、SLAM（同步制图定位）等专业技术，提供各种目标的空间状态信息和定位测姿导航方案的企业。公司集软硬件研发、系统设计于一体，从事GNSS卫星定位设备、多传感器组合定位导航系统、激光雷达扫描系统、卫星定位形变监测系统、铁轨平顺度惯导检测系统、无人驾驶车辆低成本高可用导航定位系统的研发、生产、销售，技术服务和培训。公司产品、解决方案广泛应用于国土资源、农业、林业、水利、电力、数字城市、石油、测绘、交通、通信、国防等诸多领域。文化使命公司以“发展空间信息产业，打造GNSS国际品牌”为历史使命，“追求、创造”为经营目标，以“待人以诚、执事以信、工作以精”为经营理念，以“快速、优质、高效”为服务宗旨。我们将不断提高经营效益，与同行合作伙伴共同发展，以的技术、的产品和的服务增强我国空间信息产业的国际竞争力。 成长公司自成立以来发展迅速，依靠自主产权的多项核心技术，形成了覆盖GNSS终端设备、处理软件、集成应用系统、数据服务等多个环节的产品和服务系列。具备自主知识产权的技术优势和广阔市场应用的无限商机预示着更加深厚的发展潜力。际上正把握着这一大好发展时机，不断创新，*产品和服务，逐步迈向国际的新台阶。 企业精神创新，创造 员工精神 勤业 —— 恪尽职守、求真务实 进取 —— 满足、精益求精 协作 —— 服从大局、团结协作
详细信息
Shuttle 是武汉际上导航科技有限公司自主开发的高精度 GNSS/INS 高精度定 位测姿后处理软件，内嵌际上导航高精度 GPS/GLONASS/北斗二代/Galileo 高精度 定位测速处理器（GGPoS）。该系统可以处理多模 GNSS 定位测速、GNSS/INS 组合 定位测姿，提供运动点（或载体）厘米级的空间位置信息和千分度级的姿态信息。 Shuttle 采用的单历元模糊度解算算法以及高阶卡尔曼滤波器，的融合 GNSS 载波相位和惯性导航组件（IMU）信息，相对于 GNSS 后处理， GNSS/INS 组合可提供更加丰富的载体动态信息、更高的解算精度和可靠性。Shuttle 同时兼容增量型和速率型 IMU 数据，提供丰富的 IMU 随机误差模型，具有各种精度 等级的 IMU 数据处理能力，在多个方面超越了国际同类软件，为广大用户特别是中国 用户提供了更好的选择。 Shuttle 广泛适用于航空摄影测量、城市移动测量以及其它高精度定位测姿，如铁 路、城市交通、航空飞行器等应用领域。此外 Shuttle 基于组件式模式开发，具有良 好的扩展性能，可以方便地根据用户的不同具体需求进行定制，甚至提供灵活多样的 产品形式。
