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MA1440-6轴安川焊接机器人

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??公司坐落于江苏常州钟楼区,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的企业。主做焊接自动化成套设备,焊接机器人系统,点焊机器人系统,折弯机器人系统,搬运机器人系统等。??公司主要经营产品有OTC焊接机器人、OTC焊机,变位机,安川机器人,非标自动化焊接设备、机器人应用系统等,公司拥有一批专业的研发、机械工程技术人员和一支高素质凝聚力强的技术服务团队,在焊接通用设备、焊接结构件、焊接自动化设备以及自动化流水线应用方面积累了丰富的实践经验。可根据客户的需求,具有针对性的设计与制造各类非标自动化设备。产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、五金电气,工程机械等行业。在江苏,浙江,上海,山东,河北,天津等制造业企业中有着广泛的用户。??为客户提供的技术解决方案和的售后服务是我们一贯的追求。??欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

详细信息

追求高生产性,新型机器人诞生实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他


特点:

可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性


机器人型号 MA1440
适用控制柜 DX200
设置*1 F,C,W
自由度 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +90°
T轴(手腕回转) -210° ~ +210°
^大速度 S轴(旋转) 230°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 230°/s
R轴(手腕旋转) 430°/s
B轴(手腕摆动) 430°/s
T轴(手腕回转) 630°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
10.5N.m
B轴(手腕摆动) 10.5N.m
T轴(手腕回转) 3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.28kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.26kg.m2
T轴(手腕回转) 0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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