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参考价：
起订量：
MS165多功能焊接/搬运机器人
- 型号
??公司坐落于江苏常州钟楼区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的企业。主做焊接自动化成套设备，焊接机器人系统，点焊机器人系统，折弯机器人系统，搬运机器人系统等。??公司主要经营产品有OTC焊接机器人、OTC焊机，变位机，安川机器人，非标自动化焊接设备、机器人应用系统等，公司拥有一批专业的研发、机械工程技术人员和一支高素质凝聚力强的技术服务团队，在焊接通用设备、焊接结构件、焊接自动化设备以及自动化流水线应用方面积累了丰富的实践经验。可根据客户的需求，具有针对性的设计与制造各类非标自动化设备。产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、五金电气，工程机械等行业。在江苏，浙江，上海，山东，河北，天津等制造业企业中有着广泛的用户。??为客户提供的技术解决方案和的售后服务是我们一贯的追求。??欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
详细信息
^大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特点：
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
| 机器人型号 | MS165 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 180kg | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| ^大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
| 本体质量 | 970kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
