iPOS360x SX 多轴运动系统

iPOS360x SX 多轴运动系统
使用iPOS3602或iPOS3604的4轴运动系统
用于无刷、直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电均为12-36V
4A连续，10A峰值，每轴
轴之间采用CAN通讯
用于设置用的RS232和以太网

iPOS360x多轴运动系统未多达4个轴的多轴应用程序提供了一个紧凑的、随时可以运行的解决方案。它包括以下主要部件：
·安装多轴运动系统的主板；
·最多4个iPOS3602 VX或Ipos3604 VX智能驱动器
iPOS360x SX多轴运动系统的主板允许您插入多达4个iPOS3602 VX或iPOS3604 VX驱动器，并提供每个驱动器所需的所有必要连接器（电机、编码器反馈和I/O信号连接器）。所有驱动器都通过CAN总线连接。两个CAN总线连接器加上可选的可连接终端电阻，确保快速连接到任何CAN总线网络配置。使用标准PC，RS232链路可以方便地访问所有驱动器，以便进行设置和测试。iPOS360x四轴运动系统的主要版本还包括以太网端口和以太网到CAN适配器。

紧凑（100.3x98x37mm），随时可以运行的解决方案，多达4轴。
供电：9-36VDC；逻辑：7-36VDC。
输出电流：
iPOS3604:4A连续（BLDC模式），10A峰值，每轴；
iPOS3602:2A连续（BLDC模式），3.2A峰值，每轴；
通讯：
CAN总线，高达1Mb/s，RS232高达115K，以太网100Mb/s
CAN总线协议：CANopen（CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0）或Technosoft的TMLCAN，可通过跳线选择。
交付选项：从一个到四个iPOS3602 VX或Ipos3604 VX智能驱动器，每一个都单独提供：
高性能控制的旋转或线性无刷，直流有刷或步进电机
无刷电机的正弦（FOC）或梯形（Hall-based）控制
开环（高达256微步/步）或闭环控制的2相或3相步进电机
转矩、速度或位置控制
反馈选项:增量单端或RS-422差分编码器，1 Vpp正弦/余弦编码器，数字或线性霍尔传感器
各种工作模式:位置或速度剖面(梯形或s曲线)，内插(PT和PVT)，外部(脉冲和方向，模拟)，电子齿轮或凸轮(主位置通过CANbus发送)
用于定义/执行运动序列的TML指令集(TMLCAN协议)
存储运动序列的独立操作(TMLCAN协议)
5个数字输入，5- 36v(兼容NPN输出):使能，2个限位开关和2个通用开关
3个数字输出，5- 36v, 0.2 A:就绪，错误，1个通用
2模拟输入，12位，0- 5v:参考，反馈或通用
反馈设备支持:
增量式正交编码器(单端、开放式集电极和差分)
模拟正弦/余弦增量编码器(差分1 Vpp)
数字和线性霍尔传感器
简单的配置和编程与EasyMotion Studio软件平台
对过流、短路、接地故障、过/欠压、I2t、控制误差的保护