紧凑（100x124x92mm），随时可以运行的解决方案，多达4轴。
供电：12-50VDC；逻辑：12-36VDC。
输出电流：
iPOS3604:8A连续（BLDC模式），20A峰值，每轴；
通讯：
通过CoE协议的EtherCAT；RS232用于设置
基于多大4个Ipos4808 MY的只能驱动器，每一个提供：
高性能控制的旋转或线性无刷，直流有刷或步进电机
无刷电机的正弦（FOC）或梯形（Hall-based）控制
开环（高达512微步/步）或闭环控制的2相或3相步进电机
多种操作方式：转矩、速度或位置控制；位置或速度剖面；循环同步位置模式；参考：外部模拟，或通过通讯总线发送
反馈选项:增量单端或RS-422差分编码器，1 Vpp正弦/余弦编码器，数字或线性霍尔传感器
用于定义/执行运动序列的TML指令集(TMLCAN协议)
存储运动序列的独立操作(TMLCAN协议)
单独的使能电路(当电路不工作时，电机不通电)
数字和模拟I/O：
6个数字输入，5- 36v(兼容NPN输出):使能，2个限位开关和3个通用开关
5个数字输出，5- 36v, 0.2 A:就绪，错误，3个通用
2模拟输入，12位，0- 5v:参考，反馈或通用
支持的反馈设备（支持双回路）:
路反馈：
·增量式正交编码器（单端、集电极开路和差分）
·模拟正余弦增量编码器（1Vpp差分）
·数字或线性霍尔传感器
第二路反馈：
·增量式正交编码器或脉冲/方向（差分）
·SSI，BiSS编码器接口
·EnDat，Hiperface，值编码器（BA模式）
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护 |
