iPOS360x SY多轴运动系统

iPOS360x SY多轴运动系统为多轴应用程序提供了一个紧凑的、随时可以运行的解决方案。它是一个灵活的体系结构，任何2到6轴的配置都可以通过正确选择驱动器、通讯接口和PCB来设计。该运动系统包括：
·安装多轴运动系统的主板；
·最多6个iPOS3602 VX或Ipos3604 VX智能驱动器
·最多6个ECAT-VX插件接口（EtherCAT版本）
·最多6个EtherCAT/CAM网桥，用于未使用的轴（EtherCAT版本）或每轴6个EtherCAT/CAN网桥（CAN版本）
iPOS360x SX多轴运动系统的主板允许您插入多达4个iPOS3602 VX或iPOS3604 VX驱动器，并提供每个驱动器所需的所有必要连接器（电机、编码器反馈和I/O信号连接器）。所有驱动器都通过CAN总线连接。两个CAN总线连接器加上可选的可连接终端电阻，确保快速连接到任何CAN总线网络配置。使用标准PC，RS232链路可以方便地访问所有驱动器，以便进行设置和测试。iPOS360x四轴运动系统的主要版本还包括以太网端口和以太网到CAN适配器。
EtherCAT版本的Ipos360x SY主板允许您在一个EtherCAT网络中最多连接6个iPOS3602 VX或Ipos3604 VX驱动器。为个轴和个轴提供了两个RJ45连接器。EtherCAT通讯是通过额外的EtherCAT插件接口完成，每个接口对应一个应用轴。对于未使用的轴，而不是EtherCAT接口，必须使用EtherCAT/CAN网桥来确保主板上的网络连接性。对于安装和测试，也可以通过RS232链路访问每个驱动器。
IPOS360x SY主板的CAN版本允许您在一个CAN网络中最多连接6个Ipos3602 VX或Ipos3604 VX驱动器。为个轴和个轴提供了两个CAN连接器。即使使用的轴数较少，也必须使用EtherCAT/CAN网桥来确保6个轴中每个轴的网络连接性。对于安装和测试，也可以通过RS232链路访问每个驱动器。

紧凑（160x122x37mm），随时可以运行的解决方案，多达6轴。
供电：12-36VDC；逻辑：12-36VDC。
输出电流：
iPOS3604:4A连续（BLDC模式），10A峰值，每轴；
iPOS3602:2A连续（BLDC模式），3.2A峰值，每轴；
通讯：
带有CoE协议的EtherCAT (EtherCAT版本)
CAN总线，高达1Mb/s（CAN版本），带有CANopen总线协议：CANopen（CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0）或Technosoft的TMLCAN，可通过跳线选择。
RS232高达115k。
交付选项：从1个到6个iPOS3602 VX或Ipos3604 VX智能驱动器，每一个都单独提供：
高性能控制的旋转或线性无刷，直流有刷或步进电机
无刷电机的正弦（FOC）或梯形（Hall-based）控制
开环（高达256微步/步）或闭环控制的2相或3相步进电机
转矩、速度或位置控制
反馈选项:增量单端或RS-422差分编码器，1 Vpp正弦/余弦编码器，数字或线性霍尔传感器
各种工作模式:位置或速度剖面(梯形或s曲线)，内插(PT和PVT)，外部(脉冲和方向，模拟)，电子齿轮或凸轮(主位置通过CANbus发送)
用于定义/执行运动序列的TML指令集(TMLCAN协议)
存储运动序列的独立操作(TMLCAN协议)
5个数字输入，5- 36v(兼容NPN输出):使能，2个限位开关和2个通用开关
3个数字输出，5- 36v, 0.2 A:就绪，错误，1个通用
2模拟输入，12位，0- 5v:参考，反馈或通用
反馈设备支持:
增量式正交编码器(单端、开放式集电极和差分)
模拟正弦/余弦增量编码器(差分1 Vpp)
数字和线性霍尔传感器
简单的配置和编程与EasyMotion Studio软件平台
对过流、短路、接地故障、过/欠压、I2t、控制误差的保护