起订量:
| 机器人型号 | 安川取件包装机器人MPK2 | |
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 2kg | |
| 垂直伸长度 | 1625mm | |
| 水平伸长度 | 900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° |
| L轴(下臂) | -120° ~ +120° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -102° ~ +282° | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | -150°~+150° | |
| T轴(手腕回转) | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 320°/s |
| L轴(下臂) | 330°/s | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | 330°/s | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | 380°/s | |
| T轴(手腕回转) | 2000°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | 3.5N.m | |
| T轴(手腕回转) | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | 0.065kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.012kg.m2 | |
| 本体质量 | 72kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |