起订量:
| 机器人型号 | 安川组装分装机器人MH80Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 80kg | |
| 垂直伸长度 | 3578mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -170° ~ +251° | |
| R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
| B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° | |
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
| L轴(下臂) | 140°/s | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | 160°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 230°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 230°/s | |
| T轴(手腕回转) | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 392N.m |
| B轴(手腕摆动) | 392N.m | |
| T轴(手腕回转) | 196N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 28kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 28kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 11kg.m2 | |
| 本体质量 | 555kg | |
| 电源容量*3 | 4.5kVA | |