起订量:
| 标准规格 | 安川取件包装机器人MOTOMAN-GP35L | |
| 型号 | YR-1-06VXL35-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
| 可搬质量*1 | 手首部 | 35kg |
| U臂上 | 10kg | |
| 可达 | 2538 ㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
| L轴(下臂) | -90° - +135° | |
| U轴(上臂) | -80° - +206° | |
| R轴(手腕旋转) | -360° - +360° | |
| B轴(手腕摆动) | -125° - +125° | |
| T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 3.14rad/s 180°/s |
| L轴(下臂) | 2.44rad/s 140°/s | |
| U轴(上臂) | 3.11rad/s 178°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 4.36rad/s 250°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 4.36rad/s 250°/s | |
| T轴(手腕回转) | 6.28rad/s 360°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 147N.m |
| B轴(手腕摆动) | 147N.m | |
| T轴(手腕回转) | 78N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 10kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 10kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 4kg.m2 | |
| 本体质量 | 600kg | |
| 防护等级 | 本体:IP54 手腕轴:IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 4.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
| 用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
| 备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 | |