起订量:
| 标准规格 | 安川弧焊机器人MOTOMAN-AR900 | |
| 型号 | YR-1-06VX7-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
| 可搬质量*1 | 7kg | |
| 可达 | 927㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
| L轴(下臂) | -65° - +145° | |
| U轴(上臂) | -70° - +190° | |
| R轴(手腕旋转) | -190° - +190° | |
| B轴(手腕摆动) | -135° - +135° | |
| T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 6.54rad/s 375°/s |
| L轴(下臂) | 5.50rad/s 315°/s | |
| U轴(上臂) | 7.15rad/s 410°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 9.59rad/s 550°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 9.59rad/s 550°/s | |
| T轴(手腕回转) | 17.45rad/s 1000°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 17N.m |
| B轴(手腕摆动) | 17N.m | |
| T轴(手腕回转) | 10N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.5kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 0.5kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 0.2kg.m2 | |
| 本体质量 | 34kg | |
| 防护等级 | 全轴:IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 1kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬运、其他 | |
| 备注 | *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 | |