起订量:
| 机器人型号 | 安川码垛取件包装机器人MPK50 | |
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 1668mm | |
| 水平伸长度 | 1893mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -35° ~ +80° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -105° ~ +15° | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | -350° ~ +350° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 185°/s |
| L轴(下臂) | 215°/s | |
| E轴(肘) | 215°/s | |
| U轴(上臂) | - | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | 374°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | - | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | - | |
| T轴(手腕回转) | 5.5kg.m2 | |
| 本体质量 | 670kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |