起订量:
| 机器人型号 | 安川码垛/搬运机器人MH110 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 110kg | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -90° ~ +155° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -185° ~ +160° | |
| R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
| B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° | |
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 140°/s |
| L轴(下臂) | 110°/s | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | 130°/s | |
| R轴(手腕旋转) | 175°/s | |
| B轴(手腕摆动) | 175°/s | |
| T轴(手腕回转) | 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 721N.m |
| B轴(手腕摆动) | 721N.m | |
| T轴(手腕回转) | 294N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 60kg.m2 |
| B轴(手腕摆动) | 60kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 33.7kg.m2 | |
| 本体质量 | 625kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |