起订量:
| 项目 | 规格 | |||
| M-2000iA/1200 | M-2000iA/900L |
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| 机构 | 多关节型机器人 | |||
| 控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | |||
| 可达半径 | 3.73m | 4.68m |
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| 安装方式 | 地面安装 | |||
| 动 作 范 围 | J1轴回转 | 330°(45°/s) | ||
| J2轴回转 | 160°(30°/s) | 160°(30°/s) |
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| J3轴回转 | 160°(30°/s) | |||
| J4轴手腕回转 | 720°(50°/s) | |||
| J5轴手腕回转 | 240°(50°/s) | |||
| J6轴手腕回转 | 720°(70°/s) | |||
| 最 大 动 作 速 度 | J1轴回转 | 5.76rad(0.79rad/s) | ||
| J2轴回转 | 2.79rad(0.52rad/s) | 2.79rad(0.52rad/s) |
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| J3轴回转 | 2.88rad(0.52rad/s) | |||
| J4轴手腕回转 | 12.57rad(0.87rad/s) | |||
| J5轴手腕回转 | 4.19rad(0.87rad/s) | |||
| J6轴手腕回转 | 12.57rad(1.22rad/s) | |||
| 手臂部可搬运质量 | 1200kg | 900kg |
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| J3手臂部可搬运质量 | 550kg | |||
| J3机座部可搬运质量 | 50kg | |||
| 手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 14700N·m 1500kgf·m | ||
| J5轴 | 14700N·m 1500kgf·m | |||
| J6轴 | 4900N·m 500kgf·m | |||
| 手腕允许负载 转动惯量 | J4轴 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 | ||
| J5轴 | 2989kg·m2 30500kgf·cm·s2 | |||
| J6轴 | 2195kg·m2 22400kgf·cm·s2 | |||
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
| 重复定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm |
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| 机器人质量 | 8600kg | 9600kg |
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| 安装条件 | 环境温度:0~45℃ 环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象) 短期在95%以下(一个月内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 | |||