起订量:
| 机器人型号 | 安川码垛机器人MPL80Ⅱ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬质量 | 80kg | |
| 垂直伸长度 | 3291mm | |
| 水平伸长度 | 2061mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
| L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | -160° ~ +35° | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | -15°~+15° | |
| T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
| L轴(下臂) | 170°/s | |
| E轴(肘) | - | |
| U轴(上臂) | 170°/s | |
| R轴(手腕旋转) | - | |
| B轴(手腕摆动) | 170°/s | |
| T轴(手腕回转) | 350°/s | |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 78.4N.m |
| B轴(手腕摆动) | 20.5N.m | |
| T轴(手腕回转) | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
| B轴(手腕摆动) | 16kg.m2 | |
| T轴(手腕回转) | 6.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 550kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |