组合导航在无人机方面的应用

无人机近来逐步走进大家的视野。因为四旋翼无人机的构造简略牢靠，具有垂直起降、定点悬停、和在小空间内飞行的功能，所以受到广泛的重视并在多个领域得到广泛的应用。

在四旋翼无人机系统的关键技术中，导航系统是其主要的组成部分之一，它承担着提供飞行器方位、速度、姿势等参数的使命。因为单一导航体系难以满足无人机的应用要求，所以把两种或两种以上的不一样导航体系以恰当的方法组合在一起的组合导航，比独自运用任一导航体系时具有更佳功能。

慧联科技研发的一款MEMS组合导航姿态系统GINS100，由12°/h的MEMS陀螺，100µg的MEMS加速度计， GPS/BD接收机、导航计算机组成的高性能组合导航系统，具备惯性/卫星组合导航、动态定位定向等功能。能够测量载体的航向、俯仰、滚动、速度、位置、角速度、加速度等信息，具有体积小、重量轻、性价比高等特点，非常适合无人机系统使用。