双天线卫星惯性组合导航系统在无人驾驶方面的应用

近来自动驾驶汽车是一个比较热门的话题，相关的报道也是屡见不鲜。汽车要实现自动驾驶，首先要解决的便是提升安全性的问题。为了能让汽车自动安全的行驶在马路上，那么就必须给它配备一双视力良好的“眼睛”和一个聪明的“大脑”。而组成这双“眼睛”的就是各类不同的传感器和感应测量设备。

对于任何具备自动导航的系统来说，首要满足的条件是自动定位。只有明确了当前的方向和位置，才能判断下一步所要进行的“动作”。因此，GPS和惯性导航模块都是自动驾驶汽车所的。不仅如此，自动驾驶汽车还对此提出了更高的要求，尤其是在定位的精确度上。因为，一个小小的位置误差，很有可能会让行驶在山道上汽车摔下悬崖或让本该避让的车辆发生碰撞。

慧联科技研发的DGS680是一款高性能的GNSS（北斗+GPS+GLONASS）双天线定位定向系统，该系统可以完成基于北斗、GPS、GLONASS的双天线高精度定向，定向精度小于0.1°。单点定位精度也可达1.5m，结合基站可实现高精度定位（2cm）。该产品集成惯性传感器，完成组合导航及定位定向，克服了卫星导航信号短期遮挡和信号失锁问题，进一步为自动驾驶提供安全保障。