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喷涂机器人 NACHi MZ04

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深圳市星探智能科技有限公司以机器人及自动化技术为核心,致力于工业4.0数字化装备制造的高薪技术企业,以工业机器人、AGV小车、AGV智能物流车、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人,无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新,形成了以技术、核心零部件、高品质产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。

详细信息

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 喷涂机器人


产品描述:

多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有快的动作性能,轻量紧凑,采用防尘防滴规格,且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化,为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕,抓手配线路径简洁,可在狭窄区域进行作业。

产品特点:

中空手腕的巧妙电缆排线 通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。紧凑,宽大的动作范围 轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。别的动作速度,提高生产率 采用轻型机械手及的控制技术,实现了同级别的动作性能。提高了生产性能。

产品参数:

机器人型号

MZ04

MZ04D

MZ04E

MZ04DE

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±170°

J2

前后

-145°~ +90°

J7

旋回2

-

J3

上下

-125°~ +280°

手腕

J4

回转2

±190°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

J1

旋回1

480°/s

200°/s

J2

前后

460°/s

150°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

190°/s

手腕

J4

回转2

560°/s

J5

弯曲

560°/s

J6

回转1

900°/s

可搬质量

手腕部

4kg

第1手臂部负荷

-

J3轴上部

-

手腕容许静
负荷扭矩

J4

旋转2

8.86N.m

J5

弯曲

8.86N.m

J6

旋转1

4.9N.m

手腕容

惯性力矩

J4

旋转2

0.2kg·m2

J5

弯曲

0.2kg·m2

J6

旋转1

0.07kg·m2

位置反复精度 ※2

±0.02mm

周围温度 [°C]

0~45

设置条件

地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装

地面安装, 悬吊安装

主体质量 [kg]

26kg

25kg

工作半径 [mm]

541mm

耐环境性

相当于IP40 ※4

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 喷涂机器人运行轨迹图

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 喷涂机器人运行轨迹图





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