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喷涂机器人 KUKA KR 120/90
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产品特点:
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的,尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
工作描述:
负荷:120/90/90kg;附加负荷:50kg;作用范围:2696/2896/3095mm;轴数:6;重复精确度:<±0.05 mm;重量:1104/1121/1129kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、激光焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、激光切割、水射流切割、机械加工、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
加工、其它加工方法、维修方面的应用。
型号 | KR 120 R2700 extra HA | KR 90 R2900 extra HA | KR 90 R3100 extra HA | |
负载能力1) | 120kg | 90kg | 90kg | |
臂的附加负载 | 50kg | |||
作用范围2)、Z-轴行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
轴数 | 6 | |||
位置重复精度 | <±0.05mm | |||
重量(机器人)约为 | 1104kg | 1121kg | 1129kg | |
安装位置 | Floor | |||
设计型 | - | |||
轴参数 | Highly accurate | |||
类 别 | A1 | ±185° | ||
A2 | -5°/-140° | |||
A3 | +155°/-120° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±125° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
轴 参 数 | A1 | 105°/s | ||
A2 | 101°/s | |||
A3 | 107°/s | |||
A4 | 292°/s | |||
A5 | 258°/s | |||
A6 | 284°/s | |||
A7 | - |