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喷涂机器人 KUKA KR 30 HA/60 HA
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详细信息
产品特点：
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
工作描述：
负荷：30/60/45/30kg；附加负荷：35kg；作用范围：2033/2033/2230/2429mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：665/665/671/679kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、激光焊接、其它焊接、钎焊、涂漆、表面处理、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、它应用、操作其它机床、测量、检测或检验。
| 型号 | KR 30 HA | KR 60 HA | |||
| 负载能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加负载 | 35kg | ||||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2033mm | 2230m | 2429mm | ||
| 轴数 | 6 | ||||
| 位置重复精度 | <±0.05mm | ||||
| 重量(机器人)约为 | 665kg | 671kg | 679kg | ||
| 安装位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 设计型 | - | ||||
| 轴参数 | Highly accurate | ||||
| 类 别 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +35°/-135° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 轴 参 数 | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
| A2 | 126°/s | 102°/s | |||
| A3 | 140°/s | 128°/s | |||
| A4 | 260°/s | ||||
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
