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大气机械手Blade-DD250
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经销商新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)隶属*,是一家以机器人技术为核心,致力于全智能产品及服务的高科技上市企业,是中国机器人产业*名的核心牵头企业,也是机器人产品全的厂商,国家机器人产业化基地。新松公司成立于2000年,本部位于沈阳,在上海设有总部、在北京设有投资总部,在沈阳、上海、杭州、青岛建有产业园区,现已在全国六大区域构建了立体化的研发及服务网络。同时,积极布局市场,在中国香港、新加坡等区域设立子公司。公司现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。目前,公司总市值位居同位,成长性机器人行业罕见!
作为中国机器人产业的翘楚和工业4.0的践行者与推动者,成功研制了具有*自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人四大系列百类产品,面向智能装备、智能物流、智能工厂、智能交通,形成八大产业方向,致力于打造数字化物联新模式。为3000余家跨国企业提供产业升级服务,已累计出口32个国家和地区,与一带一路17个国家和地区有深切合作。其中,移动机器人综合竞争实力突出;洁净(真空)机器人打破*封锁,*中国在该领域的空白;工业机器人在*领域批量应用;服务机器人业已销往海内外。
新时代、新业态。新松未来将本着大产业、大平台发展战略,打造集创新链、产业链、金融链、人才链与一体的生态体系。助推智能产业裂变式发展,担当保障民族实业崛起之重任,惠享智时代!
大气机械手广泛用于硅晶圆以及LED蓝宝石基片搬运。手臂优化结构加强了手臂的刚性,并有效抑制振动,轻量化设计满足高速要求。本体的制造工艺改进有效降低成本,提升市场竞争力。材料、加工以及表面处理多方面优选,以实现高洁净度。具有多重安全保护功能。肘部和腕部灵活控制,使得机器人可以采用任意姿势来取放晶圆,允许更多的片盒直线排布,更节省空间,适应性更强。是半导体行业的优势之选。
参数:
结构形式Mechanical Structure | 柱坐标型/SCARA型 Cylindrical Coordinate/SCARA | |
负载Payload | 名称name | 晶圆wafer |
直径diameter | Φ200mm/Φ300mm | |
重量weight | ≤0.5kg | |
自由度数DOF | 4 | |
回转直径Maximum Swing diameter | 425mm | |
运动范围 Moving Range | 升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis | 330mm |
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis | 330° | |
伸展轴 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis | 820mm | |
节拍 Swap time | 升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis | <1s(Home to Extend 800mm) |
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis | 1s/180° | |
伸展轴 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis | 1.2s/330mm | |
重复定位精度 Repeatability | 升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis | ±0.1 mm(3σ) |
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis | ±0.006°(3σ) | |
伸展轴 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis | ±0.1 mm(3σ) | |
行程 | 820mm | |
洁净度Clean Class | ISO CLASS 1 | |
主机重量Body Weight | 70 kg | |
电源Power Supply | 208VAC(50Hz/60Hz) |