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大气机械手Blade-SD210
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经销商新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)隶属*,是一家以机器人技术为核心,致力于全智能产品及服务的高科技上市企业,是中国机器人产业*名的核心牵头企业,也是机器人产品全的厂商,国家机器人产业化基地。新松公司成立于2000年,本部位于沈阳,在上海设有总部、在北京设有投资总部,在沈阳、上海、杭州、青岛建有产业园区,现已在全国六大区域构建了立体化的研发及服务网络。同时,积极布局市场,在中国香港、新加坡等区域设立子公司。公司现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。目前,公司总市值位居同位,成长性机器人行业罕见!
作为中国机器人产业的翘楚和工业4.0的践行者与推动者,成功研制了具有*自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人四大系列百类产品,面向智能装备、智能物流、智能工厂、智能交通,形成八大产业方向,致力于打造数字化物联新模式。为3000余家跨国企业提供产业升级服务,已累计出口32个国家和地区,与一带一路17个国家和地区有深切合作。其中,移动机器人综合竞争实力突出;洁净(真空)机器人打破*封锁,*中国在该领域的空白;工业机器人在*领域批量应用;服务机器人业已销往海内外。
新时代、新业态。新松未来将本着大产业、大平台发展战略,打造集创新链、产业链、金融链、人才链与一体的生态体系。助推智能产业裂变式发展,担当保障民族实业崛起之重任,惠享智时代!
耦合传动、伺服驱动、洁净传动及润滑、SCARA手臂结构,具有占用空间小、大伸缩比、高精度、高洁净度等优点。迎合个性化设计,手指及接口用户可定制,网络化控制系统,高效率传片和碰撞保护功能,SEMI认证S2、F47,MCBF大于1000万次。负责完成晶圆在FOUP、缓冲室、工艺位置等之间的自动传送。是半导体行业的*之选择。
参数:
结构形式Mechanical Structure | 柱坐标型/SCARA型 Cylindrical Coordinate/SCARA | |
负载Payload | 名称name | 晶圆wafer |
直径diameter | 2寸/4寸/6寸/8寸/12寸 | |
重量weight | ≤0.5kg | |
自由度数DOF | 5 | |
手数量Number of Arm | 2 | |
回转直径Maximum Swing diameter | 580mm | |
运动范围 Moving Range | 升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis | 450mm |
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis | 270° | |
伸展轴 (R) Extension(R)-Axis | R670mm | |
节拍 Swap time | 升降轴 (Z轴) Up/Down( Z)-Axis | <1s(Home to Fullextension) |
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis | 0.7s/180° | |
伸展轴 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis | 1.2s/450mm | |
重复定位精度 Repeatability | 升降轴 (Z轴)Up/Down( Z)-Axis | ±0.1 mm(3σ) |
回转轴 (T轴) Rotational(T)-Axis | ±0.006°(3σ) | |
伸展轴 (R1、R2) Extension(R1、R2)-Axis | ±0.1 mm(3σ) | |
洁净度Clean Class | CLASS 1 | |
主机重量Body Weight | 60 kg | |
电源Power Supply | 208VAC(50Hz/60Hz) | |
行程 | 670mm |