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搬运机器人 KUKA KR 1000 titan
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产品特点:
若要迅速地跨越 6.5 m 的距离,精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述:
负荷:1000kg;附加负荷:50kg;作用范围:3202mm;轴数:6;重复精确度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
焊接及钎焊。
型号 | KR 1000 titan | KR 1000 titan xt | |
负载能力1) | 1000kg | 1000kg | |
臂的附加负载 | 50kg | 50kg | |
作用范围2)、Z-轴行程 | 3202mm | 3202mm | |
轴数 | 6 | 6 | |
位置重复精度 | <±0.10mm | <±0.10mm | |
重量(机器人)约为 | 4690kg | 4690kg | |
安装位置 | Floor | Floor | |
设计型 | 铸造版 | 铸造版 | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±150° | ±150° |
A2 | +17.5°/-130° | +17.5°/-130° | |
A3 | +145°/-110° | +145°/-110° | |
A4 | ±350° | ±350° | |
A5 | ±118° | ±118° | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 58°/s | 58°/s |
A2 | 50°/s | 50°/s | |
A3 | 50°/s | 50°/s | |
A4 | 60°/s | 60°/s | |
A5 | 60°/s | 60°/s | |
A6 | 72°/s | 72°/s | |
A7 | - | - |