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搬运机器人 KUKA KR 1000 titan

型号

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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人,焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机,直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作,致力于为制造型企业提高自动化水平,降低人工成本,努力实现“无人”工厂,为用户和社会创造价值。 我们的愿景:成为细分领域的者。 企业的使命:帮助客户提效降本。 企业价值观:拥抱变化,创造价值!

详细信息

KUKA KR 1000 titan 码垛机器人


产品特点:
若要迅速地跨越 6.5 m 的距离,精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述:
负荷:1000kg;附加负荷:50kg;作用范围:3202mm;轴数:6;重复精确度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
焊接及钎焊。

产品参数:

型号

KR 1000 titan

KR 1000 titan xt

负载能力1)

1000kg

1000kg

臂的附加负载

50kg

50kg

作用范围2)、Z-轴行程

3202mm

3202mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(机器人)约为

4690kg

4690kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

铸造版

铸造版

轴参数

-

-

A1

±150°

±150°

A2

+17.5°/-130°

+17.5°/-130°

A3

+145°/-110°

+145°/-110°

A4

±350°

±350°

A5

±118°

±118°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

58°/s

58°/s

A2

50°/s

50°/s

A3

50°/s

50°/s

A4

60°/s

60°/s

A5

60°/s

60°/s

A6

72°/s

72°/s

A7

-

-


KUKA KR 1000 titan 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 1000 titan 码垛机器人运行轨迹


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