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搬运机器人 KUKA KR 120 R3200 PA
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详细信息
产品特点：
更快、更高、更远。因其结构精致和坚固，此款机器人地配合堆垛作业的要求，能把 120 kg 的重物毫无问题的堆垛到很高的高度，其作用范围达 3200 mm。
工作描述：
负荷：120kg；附加负荷：50kg；作用范围：3195mm；轴数：5；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1075kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
搬运及拣选、其它操作、装货盘。
型号 | KR 120 R3200 PA | KR 120 R3200 PA XT | |
负载能力1) | 120kg | 120kg | |
臂的附加负载 | 50kg | 50kg | |
作用范围2）、Z-轴行程 | 3195mm | 3195mm | |
轴数 | 5 | 5 | |
位置重复精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(机器人)约为 | 1075kg | 1075kg | |
安装位置 | Floor | Floor | |
设计型 | Arctic，食品级润滑油 | Arctic，食品级润滑油 | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 124°/s | 124°/s |
A2 | 115°/s | 115°/s | |
A3 | 112°/s | 112°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | 217°/s | 217°/s | |
A6 | 242°/s | 242°/s | |
A7 | - | - | |
