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搬运机器人 KUKA KR 180 R3200 PA
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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人，焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机，直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作，致力于为制造型企业提高自动化水平，降低人工成本，努力实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。 我们的愿景：成为细分领域的者。 企业的使命：帮助客户提效降本。 企业价值观：拥抱变化，创造价值！
详细信息
产品特点：
它是无二的。 坚固的结构、高性能减速器和电机确保堆垛作业流程每分钟最多可达 27 个循环。 因其精致的底座和占地面积小，该机器人仅占用很小的空间。
工作描述：
负荷：180kg；附加负荷：50kg；作用范围：3195mm；轴数：5；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1093kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其他操作、装货盘。
型号 | KR 180 R3200 PA | KR 180 R3200 PA XT | |
负载能力1) | 180kg | 180kg | |
臂的附加负载 | 50kg | 50kg | |
作用范围2）、Z-轴行程 | 3195mm | 3195mm | |
轴数 | 5 | 5 | |
位置重复精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(机器人)约为 | 1093kg | 1093kg | |
安装位置 | Floor | Floor | |
设计型 | Arctic，食品级润滑油 | Arctic，食品级润滑油 | |
轴参数 | - | - | |
类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
轴 参 数 | A1 | 105°/s | 105°/s |
A2 | 107°/s | 107°/s | |
A3 | 114°/s | 114°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | 173°/s | 173°/s | |
A6 | 242°/s | 242°/s | |
A7 | - | - | |
