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六轴焊接机器人SL-1450-H
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深圳市广晟德科技发展有限公司成立于2011年，主营业务：表面贴装智能装备成套设备，灯具智能集成成套设备、机器人柔性生产线成套设备及应用的研发与销售，旗下拥有安徽广晟德自动化设备有限公司、松乐智能装备（深圳）有限公司。 目前，拥有一百多项国家、软件著作权和集成电路，已纳入国家知识产权保护库，并成为广东省优质制造商、广东省守合同重信 用企业、深圳市“双软”企业、深圳市“潜力”品牌企业等多项荣誉称号。公司在节能 环保、信息化系统集成等设计理念方面优势，2019年，顺利获批广东省博士后创新基地资格，为广晟德实现“成为装备和智能应用系统服务商”这一伟大愿景提供强有力的保障！
详细信息
六轴焊接机器人SL-1450-H参数详述
机器人类型：多关节型机器人；
控制轴数：6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安装方式：地面安装；
可负载重量：3KG/6KG；
动作范围：J1轴±170°；J2轴-60°~﹢160°；J3轴-155°~﹢85°；J4轴±170°；J5轴±180°；J6轴±360°；
动作速度：J1轴180°/s；J2轴180°/s；J3轴180°/s；J4轴440°/s；J5轴400°/s；J6轴600°/s；
3kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量：J4轴024kg·㎡；J5轴0.24kg·㎡；J6轴0.0027kg·㎡；
6kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量：J4轴0.1923kg·㎡；J5轴0.1923kg·㎡；J6轴0.0853kg·㎡；
3KG标准焊枪手腕部允许转矩：J4轴7.42N·m；J5轴7.42N·m；J6轴0.2N·m；
6KG标准焊枪手腕部允许转矩：J4轴9.6N·m；J5轴9.6N·m；J6轴5.46N·m；
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.08mm；
臂展：1450mm；
机器人质量：155KG；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
