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高精度喷涂机器人
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深圳市广晟德科技发展有限公司成立于2011年，主营业务：表面贴装智能装备成套设备，灯具智能集成成套设备、机器人柔性生产线成套设备及应用的研发与销售，旗下拥有安徽广晟德自动化设备有限公司、松乐智能装备（深圳）有限公司。 目前，拥有一百多项国家、软件著作权和集成电路，已纳入国家知识产权保护库，并成为广东省优质制造商、广东省守合同重信 用企业、深圳市“双软”企业、深圳市“潜力”品牌企业等多项荣誉称号。公司在节能 环保、信息化系统集成等设计理念方面优势，2019年，顺利获批广东省博士后创新基地资格，为广晟德实现“成为装备和智能应用系统服务商”这一伟大愿景提供强有力的保障！
详细信息
松乐机器人新推出了一款重复定位精度达到0.1mm的六轴喷涂机器人，下面是松乐高精度喷涂机器人技术参数。
六轴高精度喷涂机器人
松乐高精度喷涂机器人S6-2000-X技术参数
| 型号 | S6-2000-X |
| 手腕负载 | 20KG |
| 大工作半径 | 1726/1926mm（加长型） |
| 自由度 | 6轴 |
| 本体重量 | 310/370KG（加长型） |
| 额定功率 | --- |
| 关节1速度 | 144°/s |
| 关节2速度 | 143°/s |
| 关节3速度 | 128°/s |
| 关节4速度 | 202°/s |
| 关节5速度 | 207°/s |
| 关节6速度 | 316°/s |
| 关节1活动范围 | ±170° |
| 关节2活动范围 | ﹢150°，﹣60° |
| 关节3活动范围 | ﹢85°，﹣90° |
| 关节4活动范围 | ﹢150°，﹣150° |
| 关节5活动范围 | ±115° |
| 关节6活动范围 | ±300° |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 工作温度 | 0℃-45℃ |
