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六轴焊接机器人SL6-1600
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深圳市广晟德科技发展有限公司成立于2011年，主营业务：表面贴装智能装备成套设备，灯具智能集成成套设备、机器人柔性生产线成套设备及应用的研发与销售，旗下拥有安徽广晟德自动化设备有限公司、松乐智能装备（深圳）有限公司。 目前，拥有一百多项国家、软件著作权和集成电路，已纳入国家知识产权保护库，并成为广东省优质制造商、广东省守合同重信 用企业、深圳市“双软”企业、深圳市“潜力”品牌企业等多项荣誉称号。公司在节能 环保、信息化系统集成等设计理念方面优势，2019年，顺利获批广东省博士后创新基地资格，为广晟德实现“成为装备和智能应用系统服务商”这一伟大愿景提供强有力的保障！
详细信息
六轴焊接机器人SL6-1600本体参数配置
型号：SL6-1600焊接机器人；
机器人类型：多关节型机器人；
控制轴数：6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安装形式：地面/顶面；
可负载重量：6KG；
动作范围：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；
动作速度：J1轴 148°/s；J2轴 109°/s；J3轴 214°/s；J4轴 441°/s；J5轴 580°/s；J6轴 696°/s；
标准焊枪6kg手腕部允许负载转动惯量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;
标准焊枪6KG手腕部允许转矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.08mm；
臂展：1600mm;
机器人本体质量：163KG；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
