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移动式抓取复合机器人
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
自主研发主控和业务模块，包括核心技术LX-MRDVS®（3D结构光相机+视觉感知智能算法）。
集成程度高，稳定性好，无需标记，精度高（最高±0.2mm）。
通过3D视觉对物料进行二次复合，提高生产和运输的安全性。
基于标准底盘和工业场景定制电控柜 ，背负式作业，扩展性好，订制迅速。
移动式抓取复合机器人 技术参数：
产品型号 | LXSR-SMT4200R | |
基本 参数 | 控制系统 | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通讯方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 | |
导航方式 | 自然导航：双激光SLAM、视觉SLAM | |
驱动方式 | 双轮差速 | |
车身自重 | 230 kg | |
运行速度 | 最大1.2m/s | |
额定速度 | 0~1.0m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
旋转半径 | Φ490 mm（最小） | |
供电方式 | 电池供电 | |
电池规格 | 磷酸铁锂48V25AH（可扩展） | |
充电方式 | 自动充电+手动充电 | |
协作 机械臂 | 作业半径 | 1300 mm |
额定负载 | 3~15 kg | |
关节数量 | 6轴（推荐，兼容4轴、5轴） | |
抓取 视觉 | 视觉系统 | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
执行机构 | 电动夹爪/气动夹爪 | |
