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复合协作机器人
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生产厂家蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
LXPK-FH2201 系列是蓝芯科技自主研发的协作式移动复合机器人。
搭载自研 3D 相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
底盘搭载自研 Eagle 系列 3D 避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。
基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术,可达到最高 ±5mm 的定位精度。
支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研 RCS 系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。
可广泛适用于 3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼”有“手”,完成复杂操作。
产品型号 | LXPK-FH2201 | ||||
机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 | 关节数量 | 6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴) | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H(mm) | 抓取视觉 | 视觉系统 | 自研 LX-MRDVS(兼容 2D) | |
通讯方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5G 选配 | 执行机构 | 电动夹爪 / 气动夹爪 | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分 | |||
导航方式 | 自然导航:双激光 SLAM 导航,视觉导航 | 防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂) | ||
驱动方式 | 双轮差速 | 激光避障 | 前后双激光 360°覆盖 | ||
车身自重 | 230KG | 急停按钮 | 本体及周围手触范围 | ||
运行速度 | 最大 1.2m/s | 视觉避障 | 前置安装 | ||
额定速度 | 1m/s | 人机交互 | 灯光提示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等 | |
导航精度 | ±20mm | 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等 | ||
旋转半径 | Φ490 mm(最小) | 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
供电方式 | 电池供电供电方式 | 应用场景 | 室内 | ||
电池规格 | 磷酸铁锂 48V 25AH(可扩展) | 应用环境 | 环境温度 | 0-40°C |