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移动式复合机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
移动式复合机器人搭载自研3D相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高（最高可达 ±0.2mm），支持视觉防呆（安全校验）功能,安全系数高。 底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。 基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术，可达到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。 接入自研 RCS 系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。
搭载自研3D相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高(最高可达土0.2MM) ，支持视觉防呆(安全校验)功能，安全系数高。
底盘搭载自研EAGLE系列3D避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。
基于激光或视觉SLAM自然导航技术，可达到最高土5MM的定位精度。
支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研RCS系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入WMS、MES等客户控制系统。
移动式复合机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-FR3600X | |
基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本体自重 | 200kg | |
旋转直径 | Φ980 mm | |
业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
机械臂额定负载 | 10 kg | |
机械臂关节数量 | 6 轴 | |
额定负载 | 1200 kg | |
夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全面，含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
