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移动式复合机器人
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生产厂家蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
移动式复合机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达 ±0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。 底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。 基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术,可达到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。 接入自研 RCS 系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。
搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2MM) ,支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
底盘搭载自研EAGLE系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。
基于激光或视觉SLAM自然导航技术,可达到最高土5MM的定位精度。
支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。
移动式复合机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-FR3600X | |
基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本体自重 | 200kg | |
旋转直径 | Φ980 mm | |
业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
机械臂额定负载 | 10 kg | |
机械臂关节数量 | 6 轴 | |
额定负载 | 1200 kg | |
夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全面,含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接) | |
抓取精度 | ±1mm |