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串联分拣机器人DELTA 安川 MPP3

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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人,焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机,直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作,致力于为制造型企业提高自动化水平,降低人工成本,努力实现“无人”工厂,为用户和社会创造价值。 我们的愿景:成为细分领域的者。 企业的使命:帮助客户提效降本。 企业价值观:拥抱变化,创造价值!

详细信息

安川 MPP3H/3S 分拣机器人


产品描述:
安川电机分拣机器人MPP3H具6轴垂直多关节,负载:3Kg,动态范围:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,省空间,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
产品特点:
安川电机分拣机器人MPP3H是标准保护等级防水、防尘、IP 67的耐蝕性,有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。管的布线,配管作业的简易化,实现维护性的提高。球窝接合部的润滑脂回帖化,润滑脂的落下本身排除搬送物的污染对策也被图谋。展望功能,高速输送机同步和生产管理等功能,功能也很充实。

产品参数

机器人型号

MPP3H

MPP3S

适用控制柜

FS100*4

设置

C

自由度

4

可搬质量

3kg

垂直伸长度

300mm

水平伸长度

φ 1300mm

φ 800mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

S轴(旋转)

-

-

L轴(下臂)

-

-

E轴(肘)

-

-

U轴(上臂)



R轴(手腕旋转)

-

-

B轴(手腕摆动)

-

-

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

速度

S轴(旋转)

循环时间
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm

L轴(下臂)

E轴(肘)

U轴(上臂)

R轴(手腕旋转)

B轴(手腕摆动)

T轴(手腕回转)

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

*7

*8

本体质量

115kg

95kg

电源容量*3

1.5kVA



安川 MPP3H/3S 分拣机器人运行轨迹图



安川 MPP3H/3S 分拣机器人运行轨迹图

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