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分拣机器人 KUKA KR 10/6
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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人，焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机，直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作，致力于为制造型企业提高自动化水平，降低人工成本，努力实现“无人”工厂，为用户和社会创造价值。 我们的愿景：成为细分领域的者。 企业的使命：帮助客户提效降本。 企业价值观：拥抱变化，创造价值！
详细信息
产品特点：KR 10 R1100 sixx负载能力达10kg，作用半径长达约1101mm。KR AGILUS专为的作业速度设计。
工作描述：负荷:10/10/6/6kg；作用范围:1101/901/901/706mm；轴数：6；重复精确度：±0.03mm；重量：54/52/52/50kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4 compact；防护等级：IP 54。
适用此应用领域：搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、金属压铸铸造设备、其它涂层、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、装货盘。经库卡公司咨询后：维修方面的应用。
产品参数：
型号 | KR 10 R1100 sixx | KR 10 R900 sixx | KR 6 R900 sixx | KR 6 R700 sixx | ||
负载能力1) | 10kg | 6kg | ||||
臂的附加负载 | - | |||||
作用范围2）、z-轴行程 | 1101mm | 901mm | 706mm | |||
轴数 | 6 | |||||
位置重复精度 | <±0.03mm | |||||
重量(机器人)约为 | 54kg | 52kg | 50kg | |||
安装位置 | Floor、ceiling | |||||
设计型 | 符合FDA卫生标准的机型，洁净室版，防水溅版 | |||||
轴参数 | - | |||||
类 别 | A1 | ±170° | ||||
A2 | ‘+45°/-190° | |||||
A3 | ‘+156°/-120° | |||||
A4 | ±185° | |||||
A5 | ±120° | |||||
A6 | ±350° | |||||
A7 | - | |||||
