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分拣机器人 NACHi那智不二越 MZ07

型号

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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人,焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机,直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作,致力于为制造型企业提高自动化水平,降低人工成本,努力实现“无人”工厂,为用户和社会创造价值。 我们的愿景:成为细分领域的者。 企业的使命:帮助客户提效降本。 企业价值观:拥抱变化,创造价值!

详细信息

NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人


产品描述:多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有快的动作性能,轻量紧凑,采用防尘防滴规格,且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化,为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕,抓手配线路径简洁,可在狭窄区域进行作业。

产品特点:高速动作: 快的速度规格,为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持: 除标准规格之外,另有视觉规格,追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置


产品参数:

机器人型号

MZ07

MZ07P

MZ07L

MZ07LP

构造

关节型

关节数

6(5)

驱动方式

AC伺服方式


J1

旋回1

±170°

J2

前后

-135°~ +80°

J7

旋回2

-

J3

上下

-136°~ -270°

-139°~ -270°

手腕

J4

回转2

±190°

J5

弯曲

±120°

J6

回转1

±360°

J1

旋回1

450°/s

300°/s

J2

前后

380°/s

280°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

360°/s

手腕

J4

回转2

550°/s

J5

弯曲

550°/s

J6

回转1

1000°/s

可搬质量

手腕部

7kg

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

16.6N·m

6.0N·m

J5

弯曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回转1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容许
惯性力矩*1

J4

回转2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

弯曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回转1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反复精度 *2

±0.02mm

±0.03mm

周围温度

0~45°C

设置条件

地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装

本体质量

30kg

32kg

工作半径

723mm

912mm

耐环境性

IP67 (防尘·防滴)



NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图


NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图

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