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车位检测
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详细信息
一、研发背景
日前我国机动车数量逐年迅速增长，逢节假日商场等公共区域的停车场压力非常大，在停车场寻找车位极其不便。为了改善停车体验，建设停车引导系统非常必要。而停车引导系统的核心，是需要检测哪些车位被占用，哪些空闲。
室内停车场因为施工方便，因此可以使用红外等成本低的车位检测器。而室外停车场因为存在取电，通讯和布线等限制，安装传统车位检测系统的成本非常高。目前室外停车场主要使用的地磁车位检测器就存在这些问题。无线地磁方案的成本主要分四块：设备成本，每套700元左右；通信服务费成本，运营商收取费用，每套5年服务费大概在100元；服务器及运营成本，根据商业运作确定，由投资商和用户均摊；工程安装费，一般估算每套50-100元左右。综合以上分析，无线地磁车位检测器每个车位的成本在800元左右，成本高昂，且需要动土施工。
二、产品概述及特点
我公司的视频车位检测系统，是采用的机器视觉、人工智能技术，模拟人眼从实时的视频图像中定位出车位位置，分析其处于占用还是空闲状态，并进行统计，是当前*的免接触式车位检测技术。另外，采用视频检测方式，无需破坏地面或布线，施工简单，维护方便，还可以存储历史的视频监控，随时供调取查看。
| 视频车位识别 | 地磁车位检测 | |
| 成本 | 100元 | 800元 |
| 施工 | 可以利用已有的路灯杆或建筑物的墙，仅需架设摄像机。 | 需要破坏路面，布线等 |
| 维护 | 免维护 | 更换电池，设备老化等 |
| 治安监控 | 可实时查看，调取历史视频 | 无 |
表1 视频与地磁两种车位检测方式对比
三、工作流程及系统架构
3.1工作流程
停车场车位检测系统安装在后台服务器上，将前端相机接入软件，软件可自动获取视频并进行实时分析，得到每个车位的状态，并将空车位数量统计出来。用户可根据需要，进行后续处理，如输出到显示屏等。
一套软件可以接入多个相机，同时进行分析，灵活方便。
图1 车位检测/引导系统工作流程
3.2系统架构
整套系统由前端相机，局域视频传输设备，车位检测软件，服务器和显示设备组成。相机的安装覆盖效果见如下示意图。左侧相机只拍摄左排（奇数排）车位，右侧相机则只拍摄右排（偶数排）车位，以防遮挡。示意图车位为垂直式排列，若为斜角式，则相机对准车辆停放的方向即可。
图2 车位检测系统相机覆盖车位示意图
实际停车场在相机和软件中显示如下图。在大场景情况下，需要多个相机覆盖，则可以在每个相机视野中划定各自的监控范围（图3中黄线），防止出现遗漏或重复。
图3 相机拍摄效果
四、系统功能及参数
4.1系统功能
(一)视频接入
车位检测系统可以直接接入海康或大华相机，采取间隔性方式分析视频，即每隔2秒分析一次车位占用状态。
(二)车辆识别定位
车位检测系统可以自动识别出设定区域内车辆，包括小轿车，SUV，MPV,客车，货车，面包车等。
(三)车位设定
可以通过软件界面配置监控区域，设定单个或多个车位的位置和数目。
(四)检测间隔
车位检测系统可设置识别间隔，默认2秒。
(五)数据输出
可把车位剩余情况自动发送到的电脑，也可以发送到的LED显示屏。
(六)全天候智能分析和时段设置
智能全自动分析，无需人员值守，无需人为操作，也可以设定分析时间段。
4.2技术参数
识别准确率：99.9%
检测频率：2秒，可修改
单相机覆盖车位数目：一般30个车位。如图3所示，只要车辆横向像素宽度大于50个像素都可以准确定位，具体可以覆盖的车位数目根据相机的安装场景不同。
每台电脑支持相机路数：4到30路，根据电脑硬件配置变动。
五、硬件及运行环境要求
| 相机品牌及型号 | 支持海康大华等主流相机，有H264/265格式的RTSP视频流。 |
| 安装角度/高度 | 需面向车辆停放方向安装，防止遮挡。安装高度：4米以上。得到的车位像素不低于100。 |
| 拍摄距离 | 大于5米 |
| 服务器配置 | CPU(i7-3770)内存(8G)；硬盘(SATA,希捷,500G,7200转)。一台电脑可带4路以上相机，可视硬件情况调整。 具体项目中使用的电脑配置，需根据识别频率和功能选项推荐。 |
| 操作系统 | 64位Windows操作系统，推荐win10。 |
六、应用场景
商业中心室外停车场
地铁换乘停车场
景区停车场
桥下停车场
大院停车场
…
七、软件界面及识别结果展示
7.1软件界面展示
图4 软件界面截图
7.2识别结果展示
软件识别结果如下图所示。数字分别表示视野内车位排数（第几排）和本排剩余车位数。
图5 输出结果展示
