一、研发背景

日前我国机动车数量逐年迅速增长，逢节假日商场等公共区域的停车场压力非常大，在停车场寻找车位极其不便。为了改善停车体验，建设停车引导系统非常必要。而停车引导系统的核心，是需要检测哪些车位被占用，哪些空闲。

室内停车场因为施工方便，因此可以使用红外等成本低的车位检测器。而室外停车场因为存在取电，通讯和布线等限制，安装传统车位检测系统的成本非常高。目前室外停车场主要使用的地磁车位检测器就存在这些问题。无线地磁方案的成本主要分四块：设备成本，每套700元左右；通信服务费成本，运营商收取费用，每套5年服务费大概在100元；服务器及运营成本，根据商业运作确定，由投资商和用户均摊；工程安装费，一般估算每套50-100元左右。综合以上分析，无线地磁车位检测器每个车位的成本在800元左右，成本高昂，且需要动土施工。

二、产品概述及特点

我公司的视频车位检测系统，是采用的机器视觉、人工智能技术，模拟人眼从实时的视频图像中定位出车位位置，分析其处于占用还是空闲状态，并进行统计，是当前*的免接触式车位检测技术。另外，采用视频检测方式，无需破坏地面或布线，施工简单，维护方便，还可以存储历史的视频监控，随时供调取查看。

表1 视频与地磁两种车位检测方式对比

三、工作流程及系统架构

3.1工作流程

停车场车位检测系统安装在后台服务器上，将前端相机接入软件，软件可自动获取视频并进行实时分析，得到每个车位的状态，并将空车位数量统计出来。用户可根据需要，进行后续处理，如输出到显示屏等。

一套软件可以接入多个相机，同时进行分析，灵活方便。

图1 车位检测/引导系统工作流程

3.2系统架构

整套系统由前端相机，局域视频传输设备，车位检测软件，服务器和显示设备组成。相机的安装覆盖效果见如下示意图。左侧相机只拍摄左排（奇数排）车位，右侧相机则只拍摄右排（偶数排）车位，以防遮挡。示意图车位为垂直式排列，若为斜角式，则相机对准车辆停放的方向即可。

图2 车位检测系统相机覆盖车位示意图

实际停车场在相机和软件中显示如下图。在大场景情况下，需要多个相机覆盖，则可以在每个相机视野中划定各自的监控范围（图3中黄线），防止出现遗漏或重复。

图3 相机拍摄效果

四、系统功能及参数

4.1系统功能

(一)视频接入

车位检测系统可以直接接入海康或大华相机，采取间隔性方式分析视频，即每隔2秒分析一次车位占用状态。

(二)车辆识别定位

车位检测系统可以自动识别出设定区域内车辆，包括小轿车，SUV，MPV,客车，货车，面包车等。

(三)车位设定

可以通过软件界面配置监控区域，设定单个或多个车位的位置和数目。

(四)检测间隔

车位检测系统可设置识别间隔，默认2秒。

(五)数据输出

可把车位剩余情况自动发送到的电脑，也可以发送到的LED显示屏。

(六)全天候智能分析和时段设置

智能全自动分析，无需人员值守，无需人为操作，也可以设定分析时间段。

4.2技术参数

识别准确率：99.9%

检测频率：2秒，可修改

单相机覆盖车位数目：一般30个车位。如图3所示，只要车辆横向像素宽度大于50个像素都可以准确定位，具体可以覆盖的车位数目根据相机的安装场景不同。

每台电脑支持相机路数：4到30路，根据电脑硬件配置变动。

五、硬件及运行环境要求

六、应用场景

商业中心室外停车场

地铁换乘停车场

景区停车场

桥下停车场

大院停车场

…

七、软件界面及识别结果展示

7.1软件界面展示

图4 软件界面截图

7.2识别结果展示

软件识别结果如下图所示。数字分别表示视野内车位排数（第几排）和本排剩余车位数。

图5 输出结果展示