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3D视觉深度抓取系统

型号
杭州蓝芯科技有限公司

初级会员7年 

生产厂家

该企业相似产品

智能搬运机器人,3D视觉传感器

蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。






详细信息

3D视觉深度抓取系统以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。

选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据的同时,可内置深度学习算法,大幅减小对工控机的需求。


732.jpg


某大型食品工厂,拆垛+上料

工作流程:自动识别码垛,在货物到位后开始作业

3D相机安装方式:相对机械手固定

识别距离:自适应。相机根据当前货物高度引导机械手作业


QQ截图20191219170728.png



某大型医药公司,分拣药品

通过3D视觉实现三维扫描定位,解决散乱无序堆叠药品的识别定位问题

AI智能分析的匹配算法,可以解决各种形态尺寸物品的识别定位


微信图片_20200316163107.png



3D视觉深度抓取系统技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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