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3D视觉物料抓取系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取的目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和宽度、颜色等佶息，转换成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉的主要研目标是使计算机具有通过二维图像认知三维坏境信息的能力，能够感知与处理三维环境中物体的形状、位置、姿态、运动等几何信息。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉物料抓取系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
3D视觉物料抓取系统技术参数：
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| LXPS-HS2210-R |
| 描述 | 外形紧凑、轻量级自重、极小功耗，方便搭载机械臂或AGV。适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集时间s | <0.3 |
| 工作距离mm | 300-900 |
| 视野范围 | 0.8d*0.6d |
| Z轴精度mm | 1 |
| 尺寸mm | 205*80*53 |
| 数据接口 | RJ45以太网 |
| 供电 | DC12V |
| SDK | windows linux / C C# |
