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3D视觉抓取系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
适应能力：复杂场景下，高反光及紧挨物品依然可以准确识别，不受环境光和物体对比度影响；
路径规划：自动规划合理路径抓取，防碰撞；
品质性能：采用进口工业元器件，合金外壳，平均寿命可达5-8年，IP65防护等级；
降低成本：节约工装和人力成本；实现智能制造优先选择。
3D视觉抓取系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置有优势的3D抓取定位
时间有优势的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
3D视觉抓取系统——3D视觉助手
可视化 简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便
3D视觉抓取系统技术参数:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
