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高精度视觉传感器
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
高精度视觉传感器融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
高精度视觉传感器技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距离m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
悟空相机3D视觉案例
某大型食品工厂，拆垛+上料
工作流程：自动识别码垛，在货物到位后开始作业
3D相机安装方式：相对机械手固定
识别距离：自适应。相机根据当前货物高度引导机械手作业
某大型医药公司，分拣药品
通过3D视觉实现三维扫描定位，解决散乱无序堆叠药品的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，可以解决各种形态尺寸物品的识别定位
重型机加工件识别与拣选
根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别
提供蓝光版，适应大部分工业材质
