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机器视觉深度相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
机器视觉深度相机 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
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| LXPS-HS0222-B/C | |||
| 描述 | 标准产品，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像。可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
| 工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
| 视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
| Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| 数据接口 | RJ45以太网 | |||
| 供电 | DC12V | |||
| 防护等级 | IP54 | |||
| SDK | windows linux / C C# | |||
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| LXPS-HS0223-B | |||
| 描述 | 小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣 | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
| 工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
| 视野范围 | 0.54d*0.34d（d为工作距离） | |||
| Z轴精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| 数据接口 | RJ45以太网 | |||
| 供电 | DC12V | |||
| 防护等级 | IP54 | |||
| SDK | windows linux / C C# | |||
机器视觉深度相机特点：
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习算法，减小对工控机的需求；
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械臂；
定制应用算法，提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速打造属于自己的应用。
