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高精度3D视觉传感器
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智能搬运机器人,3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
采用大视野工业级高精度3D视觉传感器，满足各种常见垛型的视野要求；可输出完整、细节丰富、平滑清晰的高质量3D点云数据。
自动识别码垛，在货物到位后开始作业
3D相机安装方式，相对机械手固定
识别距离：自适应（相机根据当前货物高度引导机械手作业）
高精度3D视觉传感器技术参数：
参数 | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0223-B |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | 0.54d*0.34d（d为工作距离） |
Z轴精度 | 0.2mm | 0.12mm |
工作距离 | 400mm ~ 800mm | |
分辨率 | 1920×1200 | |
采集时间 | <0.4s（选配GPU<0.2） | |
数据接口 | RJ45以太网 | |
SDK | windows linux / C C++ C# | |
供电 | DC12V ≤5A | |
防护等级 | IP54 | |
外形尺寸（L×W×H） | 256.5mm*181mm*60mm | |
重量 | 3kg | |
