达可益升降轨道式巡检机器人可实现不间断地对管廊进行反复巡检，并实现对管廊状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对管廊内情况的*覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况*时间内 清晰地采集到监控中心，无法在必要时对管廊的特定部位采取有效处理措施等不足。智能巡检机器人不仅可以 在*时间进入事故现场，把现场的视频、图像等数据发送回指挥中心，同时，也可以执行应急对讲指挥等相 关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。 

 (1)系统组成结构 

达可益升降轨道式巡检机器人系统基由智能巡检机器人软件模块、管廊轨道总成部分、管廊供电总成部分、管廊通信总成 部分、智能巡检机器人及其他相关设备组成，通讯传输采用TCP/IP综合数据网络+无线信号网络相结合一体网 络通讯系统，以达到远程集中监测、集中显示报警、集中联动控制和集中管理的目标。 

设备巡检

人工巡检分全面巡检、理性巡检、特殊巡检、熄灯夜巡及风险管控巡检。设备经过检修、改造或者*停运后重新投入系统运行后；重要设备缺陷需要跟踪时；设备发生过负荷或者负荷剧增，超温、发热、系统冲击、跳闸等异常情况时，电网供电可靠性下降或者存在发生较大电网事故风险时段。机器人代替人工进行全面巡检。

无盲角监控

支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

支持水平转弯环形移动： 机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现*无盲角监视。

支持前端伸缩移动： 机器人的前端探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。

其他功能

达可益智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对机房设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对设备各项数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

巡检机器人系统能代替人工进行对设备开关、CT、PT等设备压力，霹雷器泄露电流、油位等表计数据的自动读取。机器人通过拍照并获取表计模式识别数据后，系统会自动将每个点位的数据保存记录，运维人员可查询或导出系统生成的报表，通过对比每次巡检数据的变化，预防严重缺陷。