一、机房巡检机器人主要功能

    1.1、日常巡检

         1.1.1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

         1.1.2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

         1.1.3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。

    1.2、遥视巡检

         1.2.1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

         1.2.2、支持目标位置巡检功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡检。

         1.2.3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用较快速度，缩短响应时间。

    1.3、现场监测

         1.3.1、可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级*面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

         1.3.2、设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

    1.4、多级监控

         1.4.1、可*多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

         1.4.2、可*多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过*进行信息共享。

    1.5、无盲角监控

         1.5.1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

         1.5.2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

         1.5.3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现*无盲角监视。

   2、机房巡检机器人运行模式

      3.1、自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

      3.2、定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动巡检并执行定点任务。

      3.3、遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。

   3、巡检设备构架方案：

      巡检机器人巡检系统为网络分布式架构，整体可分为两层，分别为基站层和终端层。基站层由后台机及智能控制与分析软件系统组成。通讯由网络交换机、电力载波仪等设备组成，负责建立站控层与智能终端层间透明的网络通道。终端层为室内智能轨道式感官监控机器人巡检系统。