达可益环形轨道巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的变电站室内环境（如开关室、 GIS 室、保护室等）和配电所，完成对高压设备进行红外温度监测和仪表设备的图像识别等 任务。可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质 量，真正起到减员增效的作用。

达可益环形轨道巡检机器人基于里程+导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体， 包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元等模块，具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势。
室内挂轨机器人主要有定时定路径巡检、点巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实 时视频监控、红外测温与故障报警、局放检测与故障报警、特殊气体检测与故障报警、可见 光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。
此外，室内挂轨机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备 状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。

1.1、日常巡检

         1.1.1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

         1.1.2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

         1.1.3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。

    1.2、遥视巡检

         1.2.1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

         1.2.2、支持目标位置巡检功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡检。

         1.2.3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用较快速度，缩短响应时间。

    1.3、现场监测

         1.3.1、可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级*面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

         1.3.2、设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

    1.4、多级监控

         1.4.1、可*多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

         1.4.2、可*多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过*进行信息共享。

    1.5、无盲角监控

         1.5.1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

         1.5.2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

         1.5.3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现*无盲角监视。