易科泰田间智能巡检机器人表型分析平台，是北京易科泰生态技术有限公司基于巡检机器人技术（包括RTK导航定位技术）、机器视觉技术、多传感器融合分析技术自主研发设计的一款田间巡检式植物表型分析系统。一般的“巡检机器人”主要是基于RGB成像技术采集作物彩色成像信息，仅能得到形态和颜色信息。易科泰田间智能巡检机器人表型分析平台采用易科泰研发的FluorTron®叶绿素荧光成像技术（作为新一代农业传感器技术，被评为十'大“重大农业科技创新成果”）、多功能高光谱成像技术（荣获杨凌农高会“后稷奖”）、Thermo-RGB成像技术，可以全自动、非损伤、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形态、颜色、生理生化、光合生理状态、健康状态、胁迫与抗性等信息。

主要应用领域

• 大田及温室作物原位（in-situ）表型成像分析

• 植物光合表型分析、光合生理研究分析

• 植物病虫害（生物胁迫）早期检测分析

• 植物非生物胁迫（干旱、高温、冻害、盐碱等）检测分析

• 作物健康早期诊断、种苗高通量健康检测

• 植物遗传育种、抗性筛选，变不可见为可见

• 智慧农业及智慧牧场自动巡检

主要特点如下：

• 田间智能机器人表型分析专'利技术ZL 2020 2 1174397.3

• 可根据需求灵活选配不同表型成像传感器技术：

1. 高光谱或多功能高光谱成像

2. 叶绿素荧光成像，包括LEDIF叶绿素荧光监测或叶绿素荧光成像

3. Thermo-RGB成像，包括红外热成像、RGB成像及红外热成像与RGB成像融合分析技术

• SpectrAPP高光谱表型成像分析软件及 FluorVision高光谱荧光成像分析软件，可进行光谱融合、ROI选区分析、⾯积校准、频率直方图、自动动识别不同波段峰值并分析其⽐值等，近百种参数一键分析

• 红外热成像与RGB成像融合分析功能，采用多点精准融合技术，精确提取植物红外热成像（不受背景影响），并对不同ROI进行温度分析

• XYZ三轴全自动扫描成像，同时具备植物冠层成像及侧面成像分析，适应多类型作物表型研究

• 配备高精度RTK模块，双模GNSS，移动定位精度可达5cm

• 地面站远程控制，可遥控机器人移动，可扩展沿航线全自动巡航功能

• 履带式行走机构，可原地转向掉头，利于狭窄道路通行，越野能力强，不惧农田里的尖锐物体穿刺，自带减震机构有效过滤整车晃动，适应田间地形作业。可选配第三方机器人平台

• 配备超大容量电池，可全天候监测，作业效率事半功倍

大豆产量评估及田间杂草识别（EcoTech®实验室）