型号：SENtral
轴数：9轴
倾斜量程：±90/180°
通讯接口：I2C
采样率：400Hz
电流：小于100uA
供电电源：2.4~3.3VDC
工作温度：-40℃~+85°C
尺寸cm：1.6x1.6x0.5mm

    美国PNI九轴运动传感器数据融合芯片SENtral是一款携带有*传感器数据融合算法的超低功耗的集成型芯片，SENtral能使效率相对较低的主机CPU免于传感器的调用管理及其数据融合工作，并在消耗极低电量的情况下，将使用自身专门应对运动处理的集成电路完成这些工作。此外，SENtral能减少复杂的数据融合算法研发、测试及校准等不必要工作。 SENtral传感器数据融合芯片采用了PNI*的9轴融合算法，能得到运动状态监测所需要的精确四元数，我们知道一般姿态功能的模块，能否精准地对检测到目标系统状态变化，zui重要的不是传感器的精度，而在于得到四元数算法准确度。SENtral能让用户在开发应用时，免于复杂的数据融合算法开发工作，*缩短应用周期，并提供精准的四元数输出，*提高用户产品性能。

为什么需要SENtral传感器
    陀螺仪、加速度传感器和磁传感器日益频繁的使用更加扩展了其在移动设备和应用的广阔领域的功能作用，然而有效融合这些传感器后往往会消耗大量主机CPU其他功能运转的能量，特别是移动设备中有需要一直“在线”的传感器。

SENtral让你从传感器数据融合中解脱
    SENtral是的九轴传感器数据融合芯片，精度可以达到2度。采用连续的自动标定技术，采集每个传感器数据、再对数据进行整合、融合以及利用的Kalman滤波算法进行滤波等，采用快速的数据采样率，输出数据快速、准确并免受磁场干扰。

为什么传感器集成很困难
    PNI九轴运动传感器数据融合芯片SENtral支持当前市场所有的陀螺、加速度传感器和磁传感器厂商的传感器产品，实现你所需同要的控制与灵活性。对于大多数工程师来说，要处理好传感器的集成、信号优化、标定、磁干扰处理、传感器漂移以及功耗等细节问题，通常都比想像的要困难很多。这些都是耗时的工作，常造成产品量产的推迟。而SENtral的灵活性，可以让你轻松使用来自各家的传感器。

SENtral非常省电
    SENtral功耗极低，是其他在处理器中进行数据融合方案功耗的1%，是室内定位、LBS、情景感知等需要连续感知运动与方位跟踪应用的方案
 
美国主要参数

精度：2度 RMS
数据更新率：400Hz （zui大）
数据延时：小于1视频帧
输出数据：航向、俯仰角、横滚角、角速率等
可变Kalman更新率：zui高30Hz
供电电压（VDD）：1.6~3.3VDC
功耗：峰值800μA
正常值：小于100μA（Kalman更新率为7Hz时）
待机：5μA
I2C接口频率：100~3400KHz
尺寸：1.6×1.6×0.5mm
工作温度：-40~+85℃
欢迎广大客户。