Inertial Explorer 是NovA 公司Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时导航定位信息的应用，可以通过GNSS 和INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。

产品优势

高精度解算

基于NovA 硬件平台，能够实现厘米级定位精度、千分之一级别测姿精度

松/ 紧耦合处理

提供松耦合、紧耦合两种组合解算方式，灵活性强

兼容多种数据

兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion Pack、NovA、Tamagawa 等多种IMU 的数据格式，提供自定义IMU 数据格式功能；同时兼容NovA、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等多种GNSS 数据输入

长距离RTK 和精密单点定位(PPP)

支持长距离（可达几百公里）RTK 解算，也可自动下载精密星历实现精密单点定位

支持航拍数据处理

能够通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k角度，识别相机触发的数据点

支持零速修正（ZUPT）

利用载体停车时惯性导航系统的速度输出作为系统速度误差的观测量，修正其他信息

输入和输出范围

Inertial Explorer 可以方便地将NovA的SPANGNSS/INS系统数据导入进行处理。该软件具有一个通用的IMU数据导入模块，可以导入多种接收机的GNSS 数据。数据处理完成后，可以以多种格式输出。可配置的输出向导允许可定制的ASCII码输出。

Inertial Explorer 界面

• GNSS 和IMU 在同一个公共界面下处理

• 同时进行GNSS 和IMU 数据的前向和反向处理

• 多个的GNSS 和IMU 处理过程图

• 显示GNSS 和IMU 数据收敛和偏差图

• 2 个外部事件触发

• 多样化的数据输出形式

• 输出特定的变量，如IMU 角速率和加速度信息

• 可以进行位置平移实现载体其他位置的测量

• 可以修正IMU 和其他传感器的角度偏差

• 通过外部信息处理相机和IMU 的方向偏差w-p-k 角度

• 精密点定位（PPP）模块

IMU 处理

• 支持粗对准、精对准和动态对准

• 内置常用IMU 型号误差模型

• 用户可创建自定义IMU 误差模型

• 支持IMU 单独处理

• GNSS-IMU 杆臂可输入并处理

• 自动识别ZUPT

• 可使用DMI/ 里程计测量值

• 有内置的RTS 反向平滑处理

• 允许利用外部轨迹信息

• 支持坐标系旋转

• 可选择松耦合和紧合处理方法

• 支持的IMU 格式

◇ Honeywell HG1700

◇ iMAR FMS/FSAS/RQH

◇ Inertial Science DMARS/ISIS

◇ Litton LN2000

◇ Motion Pack

◇ NovA SPAN（所有IMU）

◇ Tamagawa

GNSS 处理

支持多种接收机产品

•Hemisphere DGPS Max

•Javad GRIL

•Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000

•Magellan CAR/MOB

•Magellan RT/B-File/DSNP

•NAVCOM OEM

•NovA OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC

•RINEX 2.0/2.1

•Septentrio SBF

•Sirf Star II

•Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY

•U-Blox Antaris

附加功能

•IMU 和DMI 原始数据转换

•IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服务数据可以下载、转化和重采样